上篇文章中介绍了堆垛机。巷道堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩料叉及电气控制系统构成,并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处!
而堆垛机伸缩货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构,它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能,它直接装配在堆垛机上,也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上,它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化智能管理和运营!
堆垛机伸缩货叉全名堆垛机双向自动伸缩货叉,简称其为伸缩货叉、自动伸缩货叉、双向伸缩货叉、堆垛机伸缩货叉等,其叫法不一!从结构上可分为单伸位(单深位)伸缩货叉和双伸位(双深位)伸缩货叉,也就是所谓的三级(三节)伸缩货叉和四级(四节)伸缩货叉!单伸位(单深位)伸缩货叉是由三节或三段叉体组成,简称三级叉(三节叉)或三级伸缩货叉!而双伸位(双深位)堆垛机伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的,所以我们称其为四级叉或四节伸缩货叉!下面从结构上分析一下它的两种货叉:
01. 单伸位堆垛机伸缩货叉
单伸位堆垛机伸缩货叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成,配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,中叉体在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸直至库位
02. 双伸位堆垛机伸缩货叉
双伸位堆垛机伸缩货叉的构造是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成,再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸,上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸,使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至巷道左右稍远一点的预定库位上!
单伸位货叉与双深位货叉之间,两者在载荷上没有明显的区别,相对而言,单伸位货叉的移载距离稍短一点,而双深位货叉的移载距离稍长一些,也就是行程大一点!在挠度方面,单伸位货叉在长期载荷运行下,其下挠度相对而言比较小,而双深位货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大,因此在同等条件下,单伸位货叉的负载量要稍大点,而双深位货叉的负载量要略小一些!
也可以从功能范围上,把它分为箱式伸缩叉、托盘伸缩叉和夹抱式伸缩叉:
01. 箱式伸缩叉
箱式伸缩叉的技术特点:
1.伸叉厚度小,结构紧凑,用于立库周转箱
2.默认单根叉使用,亦可双根叉或多根叉使用
3.链条、齿条、齿轮同步传动
4.伸缩叉行程:根据客户要求
02. 托盘伸缩叉
托盘伸缩叉的技术特点:
1.用于立库标准托盘,默认双叉使用,亦可单根叉或多根叉使用
2.链条、齿条、齿轮同步传动
3.伸缩叉行程:根据客户要求
03. 夹抱式伸缩叉
堆垛机货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中,配合堆垛机,连接托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控WCS系统、计算机管理系统(WMS)等,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化管理和智能运营!它是智能仓储、立体库系统中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构,它具有双向自动伸缩功能,限位功能!它直接装配在堆垛机上,或固定升降举升机构、移动行走升降平台上,堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取或移载物品的工作!
堆垛机货叉除了应用于自动化立体仓储中之外,还可以大量用于现代智能制造业,如:工业生产、设备制造、物流仓储、产品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、博冠体育源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印刷包装等各个领域!